Соба́ка (лат. Canis familiaris, или Canis lupus familiaris) — домашнее животное, одно из наиболее популярных (наряду с кошкой) животных-компаньонов.

Домашняя собака была описана как самостоятельный биологический вид Canis familiaris Линнеем в 1758 году; в настоящее время данное научное название признаётся организациями, такими как Американское общество маммалогов^[2][3][4]. Некоторые источники (например, ITIS и MSW3) признают собаку подвидом волка (Canis lupus familiaris)^[5][6]. В русскоязычных письменных источниках слово «собака» в значении соответствующего животного встречается по крайней мере с 1475 года (начиная с грамоты князя Андрея Васильевича Меньшого Кириллову монастырю)^[7][8].

С зоологической точки зрения, собака — плацентарное млекопитающее отряда хищных семейства псовых.